Escudo
Escudo terciado en banda, de sinople una banda de oro acompañada en jefe de torre en oro y en punta de racimo también en oro. Arriba, corona real.
Nuevo escudo
Este es el nuevo aspecto del escudo del Ayuntamiento de Rincón de Soto, de acuerdo a la nueva imagen corporativa que se adoptó en el año 2004.
