Rincón de Soto tiene una urbanización regular repartida sobre una superficie llana, la vía férrea hace de esa urbanización un camino extendido a lo largo de la vía férrea y de la carretera Comarcal 115. El casto antiguo tiene una forma trapezoidal y sus calles principales son las del Pozo, Trinitarios, Cuatro Cantones, Iglesia y Primicias. Las casas están construidas con ladrillo y tapial a veces revocado. La iglesia es de estilo renacentista y cuenta con una esbelta torre de ladrillo.